高精度惯性导航单元

品牌:中船航海(中国)    

型号:黑侠客III

姿态数据刷新率:不小于200Hz

航向精度:

  • (GPS组合)≤0.02°sec φ (RMS)

  • (纯惯性1h)≤0.02°sec φ (RMS)

姿态精度:≤0.01°(RMS)

升沉位移精度:不低于5cm或5%H

东向速度、北向速度:≤0.1m/s

位置精度:

RTK:水平定位误差≤2cm、垂直定位误差≤4cm

单点:水平定位误差≤1.5m、垂直定位误差≤2.5m