高精度惯性导航单元
高精度GNSS接收机
艉部A架
CTD专用顶置式A架
CTD专用绞车
地质钢缆绞车
光电复合缆绞车
后甲板左舷主吊机
后甲板右舷小吊机
船首物料吊
8000米光纤绞车
10000米地质绞车